Projekt: September 2006 – Januar 2007 (5 Monate)
Projektbeschreibung
Erweiterung einer CANopen Steuerung mit Geräteprofil CiA DS-405 (Interface and Device Profile for IEC 61131-3 Programmable Devices) um das CANopen Safety Protokoll entsprechend CiA DS-304 (Framework for safety-relevant communication). Die Mobilsteuerung wird in Teleskopkrane zur Lastmomentbegrenzung eingesetzt. Eine Zertifizierung nach SIL II wurde vom Kunden vorbereitet.
Projektsteckbrief
| Projekt | CANopen Safety Treiber |
| Zeitraum | September 2006 – Januar 2007 (5 Monate) |
| Kunde | darf aus Gründen des Kundenschutzes nicht genannt werden |
| Branche | Automotive / Mobilsteuerung |
| Rolle im Projekt | Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation |
| Software / Tools / Methoden | Wind River Diab Data C Compiler, RTOS-UH Real-time Operating System, Vector Informatik CANalyzer and ProCANopen, MKS Source Integrity (Version Control System), PC-lint (Source Code Checker) |
| Hardwareplattform | Freescale PowerPC MPC561, Lauterbach TRACE32 In-circuit Emulator, Vector Informatik CAN Interface Board |