Projekt: Dezember 2002 – Dezember 2002 (1 Monate)
Projektbeschreibung
Durchführung eines Workshops zum Thema CANopen für elektrische Antriebe:
- Überblick über CAN und CANopen
- CANopen-Kommunikationsprofil CiA DS-301
- CANopen-Geräteprofil für Motion-Controller (DSP-402)
- CANopen-Objektverzeichnis für Motion-Controller
- CANopen-Zustandsmaschine für Motion-Controller
- Inbetriebnahme von Motion-Controllern unter CANopen
- Das Objektverzeichnis für den Parameterzugriff
- Die Zustandsmaschine für die Generierung von Antriebsbewegungen
- Praxisteil
Der In-house Workshop diente einem kleinen Entwicklerteam (2 Personen) zur Vorbereitung auf die Entwicklung eines CANopen-Antriebs nach CiA DSP-402.
Projektsteckbrief
| Projekt | CANopen für Motion-Controller nach CiA DSP-402 |
| Zeitraum | Dezember 2002 – Dezember 2002 (1 Monate) |
| Kunde | Berger Lahr GmbH & Co. KG, Lahr |
| Branche | HW- und SW-Entwicklung Mechatronik |
| Rolle im Projekt | Schulung und Support, Auftragsabwicklung |
| Software / Tools / Methoden | PowerPoint Presentation, IXXAT CANanalyser/32 |
| Hardwareplattform | Compact Drive D065 (CANopen), IXXAT CAN Interface Board |