Kategorie: Projekte

Projekt: Januar 2022 – März 2022 (3 Monate)

Projektbeschreibung

Aufgrund des weltweiten Mangels an Mikroprozessoren im Zuge der COVID-19-Pandemie und möglicher zukünftiger Abkündigungen der eingesetzten Mikroprozessoren, überarbeitet der Kunde sein Produktangebot. Die bestehende Steuerung für einen Schwenksäulenkran wird auf einen neuen Microcontrollertyp (für den auch Ersatztypen zur Verfügung stehen) portiert, ohne das Applikationsprogramm selbst zu überarbeiten. Hierbei werden die Treiber des Hardware Abstraction Layer (HAL) neu entwickelt und über Wrapper an das bestehende Applikationsprogramm angebunden.

Meine Aufgabe im Projekt war die Entwicklung der Treiber und Wrapper für ADC, I2C, UART, sowie deren Inbetriebnahme auf der (neuen) Zielhardware.

Projektsteckbrief

Projekt	C-Entwicklung für einen Schwenksäulenkran
Zeitraum	Januar 2022 – März 2022 (3 Monate)
Kunde	darf aus Gründen des Kundenschutzes nicht genannt werden
Branche	Industrie / Heavy Duty Industriekräne
Rolle im Projekt	Implementierung, Code-Reviews, SW-Inbetriebnahme, Videokonferenzen (100% remote)
Software / Tools / Methoden	Eclipse CDT (for Embedded Systems), GCC Compiler for ARM (arm-none-eabi), Microchip MPLAB X IDE and Harmony 3, JIRA (Atlassian)
Hardwareplattform	dsPIC30F6015, dsPIC30F3013 (Microchip), PIC32CM1216MC00048/00032 (Microchip), ARM EDBG Debugger, SEGGER J-Link, Oscilloscope, Multimeter

Projekt: Juni 2021 – November 2021 (6 Monate)

Projektbeschreibung

Das HOD-System ist ein kapazitives Messsystem zur Erfassung des Berührungszustands des Fahrers am Lenkrad, um den Zustand an das Fahrzeug zu senden (z.B. zum automatischen Beschleunigen, Bremsen und Lenken bei Staus auf Autobahnen). Sein Sicherheitsziel (safety goal) ist es, nicht fälschlicherweise einen falschen Berührungszustand zu senden.

Defektanalyse und -behebung

• Untersuchung von Defects und Feldrückläufern
• Beheben von Softwaredefects
• Dokumentation der Änderungen (Requirements, Design, Code, Ticketsystem)

Projektschnittstelle

• Teilnahme an Besprechungen mit dem Kunden zur Klärung von Defekten und Implementierungen
• Teilnahme an internen Besprechungen zur Klärung von Defekten und Implementierungen

Projektsteckbrief

Projekt	Hands On Detection (II)
Zeitraum	Juni 2021 – November 2021 (6 Monate)
Kunde	darf aus Gründen des Kundenschutzes nicht genannt werden
Branche	Automotive
Rolle im Projekt	Defektanalyse, Softwarearchitektur, Softwareentwurf, Implementierung, Code-Reviews, Projektschnittstelle
Software / Tools / Methoden	Enterprise Architect (Sparx), IAR Embedded Workbench for RL78, I2C Sniffer (Beagle), LIN CANoe (Vector), JIRA (Atlassian), DOORS (IBM)
Hardwareplattform	Renesas RL78/F14

Projekt: Dezember 2020 – Juni 2021 (7 Monate)

Projektbeschreibung

Vielfältige CAN-Hardware und CAN-Software wird von verschiedenen Firmen angeboten, aber nur wenige von ihnen stellen einen Treiber für macOS zur Verfügung. In Ermangelung von CAN-Treibern für macOS habe ich mehrere User-Space-Treiber für USB-to-CAN-Adapter als Open-Source-Projekte erstellt. Die Hauptaufgaben waren Unterstützung neuer Hardware, Implementierung fehlender Features, Realisierung einer einheitlichen API, Stabilisierung und Fehlerbehebung. macOS User-Space-Treiber für USB-to-CAN-Adapter sind verfügbar für

• PCAN-USB Interfaces vom PEAK-System
• TouCAN USB Interfaces von Rusoku
• CAN Leaf Interfaces von Kvaser

Projektsteckbrief

Projekt	CAN User-space Drivers for macOS (Open-Source)
Zeitraum	Dezember 2020 – Juni 2021 (7 Monate)
Kunde	Eigenentwicklung (mac-can.github.io)
Branche	Industrielle Kommunikation / Feldbus
Rolle im Projekt	Systemspezifikation, Softwarearchitektur, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Soziale Medien
Software / Tools / Methoden	Enterprise Architect (Sparx), Apple Xcode (clang, x86_64), GoogleTest Framework, Travis CI, Doxygen, GitHub
Hardwareplattform	PCAN-USB Adapter (PEAK), PCAN-USB FD Adapter (PEAK), PCAN-USB Pro FD Adapter (PEAK), CAN Leaf Light Adapter (Kvaser), CAN Leaf Pro Adapter (Kvaser), TouCAN USB Adapter (Rusoku)

Projekt: November 2019 – November 2020 (13 Monate)

Projektbeschreibung

Das HOD-System ist ein kapazitives Messsystem zur Erfassung des Berührungszustands des Fahrers am Lenkrad, um den Zustand an das Fahrzeug zu senden (z.B. zum automatischen Beschleunigen, Bremsen und Lenken bei Staus auf Autobahnen). Sein Sicherheitsziel (safety goal) ist es, nicht fälschlicherweise einen falschen Berührungszustand zu senden.
Unterstützung des Softwareteams bei den folgenden Aufgaben:

• Software Architecture ASIL compliance
• Software Design ASIL compliance
• Software inspections
• Software safety analyses

Projektsteckbrief

Projekt	Hands On Detection
Zeitraum	November 2019 – November 2020 (13 Monate)
Kunde	darf aus Gründen des Kundenschutzes nicht genannt werden
Branche	Automotive
Rolle im Projekt	Software Architektur Design, Software Inspections (nach ISO 26262-2018), Joint FuSi Review (mit Britischem OEM)
Software / Tools / Methoden	Enterprise Architect (Sparx), Enterprise Architect VB Script, Python & C# (EA Win32 COM Interface), IAR Embedded Workbench for RL78, JIRA (Atlassian), DOORS (IBM)
Hardwareplattform	Renesas RL78/F14

Projekt: September 2019 – Oktober 2019 (2 Monate)

Projektbeschreibung

Die Ventilatorsteuerungen sind über RS-485 Bus in einer hierarchischen, mehrstufigen Topologie vernetzt. Ein spezifelles 9-bit Protokoll (mit einem Wake-up Bit) kommt hierbei zum Einsatz. Eine Gateway Unit verbindet das System über eine RS-232 Schnittstelle mit der Leittechnik. Einige Anlagen sind seit mehr als 20 Jahren in Betrieb. Ersatzgeräte für die Gateway Units sind nicht mehr verfügbar. Ziel des Projekts war es, die verwendeten seriellen Protokolle auf einem Evaluationboard mit aktuellem (ARM basiertem) Mikrocontroller neu zu implementieren.

Projektsteckbrief

Projekt	Gateway Unit für Filter Fan Unit Systeme
Zeitraum	September 2019 – Oktober 2019 (2 Monate)
Kunde	darf aus Gründen des Kundenschutzes nicht genannt werden
Branche	Gebäudetechnik Reinraum
Rolle im Projekt	Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	Keil uVision 5 (ARM-MDK), Enterprise Architect (Sparx), Git (Distributed Version Control System)
Hardwareplattform	STM32F072 (ARM Cortex-M0), Rigol Oscilloscope, Multimeter

Projekt: Januar 2018 – Juni 2019 (18 Monate)

Projektbeschreibung

Aktivlenkung für US-amerikanischen Automobilhersteller. Unterstützung des Softwareteams in Berlin mit folgender Aufgabenstellung:

• Safety Check – Architektur überarbeiten, Gap Analyse, Software Anforderungen, Testvektoren erstellen und Review der Unit-Testcases
• Rootcausing – Vorfallanalyse, Impact Analyse, Implementierung und Dokumentation der Softwareänderungen
• Golden Showcase – exemplarische Überarbeitung der Softwarekomponente ‚Steering Wheel Heating‘ für Übernahme in ein AutoSAR Projekt
• Entwurf und Implementierung einer Software für einen Dauerprüfstand zur Aufzeichnung von Weg/Zeit-Daten einer Verriegelungseinheit auf USB-Massenspeicher (Abtastrate: 10kHz)
• Betreuung von Werkstudenten bei Erstellung eines S-Function Wrappers aus Softwarearchitektur

Bereits 2012 bis 2015 war ich während der Entwicklung des B- und C-Musters bei diesem Unternehmen in Einsatz.

Projektsteckbrief

Projekt	Active Front Steering
Zeitraum	Januar 2018 – Juni 2019 (18 Monate)
Kunde	darf aus Gründen des Kundenschutzes nicht genannt werden
Branche	Automotive
Rolle im Projekt	Software Design, Implementierung, Unit-Tests, Code-Reviews, Statische Code Analyse, Issue Analyse auf Systemebene
Software / Tools / Methoden	Enterprise Architect (Sparx), GHS C-Compiler (Green Hills), Atollic TrueSTUDIO for STM32, PC-lint (MISRA-C 2004 rules), PolySpace (MathWorks), CANdelaStudio (Vector), CANoe (Vector), DET (Ford), DOORS (IBM), JIRA (Atlassian)
Hardwareplattform	Freescale MPC5643 Dual-Core Microcontroller, Lauterbach Trace32 Debugger, CAN Interface Board (Vector), STM32F746ZI (ARM Cortex-M7), Light Grid Sensor, Laser Distance Sensor

Projekt: Mai 2017 – Dezember 2017 (8 Monate)

Projektbeschreibung

Der Kunde ist eines der weltweit führenden Unternehmen der Branche und der größte Hausgerätehersteller in Europa. Unterstützung des Software-Projektteams ‚HomeConnect‘ in Berlin mit folgenden Aufgabenstellung:

• Beratung in der Software-Entwicklung für Embedded-Systeme zur Steuerung und Vernetzung von Waschmaschinen, Waschtrocknern und Trocknern
• Umsetzung von Software-Architektur und Software-Design
• Analyse, Konzeption und Abschätzung neuer Anforderungen
• Test und Beratung zu der erstellten Software

Projektsteckbrief

Projekt	Connectivity / IoT
Zeitraum	Mai 2017 – Dezember 2017 (8 Monate)
Kunde	darf aus Gründen des Kundenschutzes nicht genannt werden
Branche	Industrie
Rolle im Projekt	Konzepterstellung, Softwarearchitektur, Softwaredesign, Softwaretest, Statische Code Analyse, Issue Analysis
Software / Tools / Methoden	Enterprise Architect, Eclipse, IAR Workbench, Python, Py.test, PC-lint, Serena Dimensions CM, Subversion, BitBucket (git), Atlassian JIRA, JFrog Artifactory
Hardwareplattform	‚Simulation‘ on PC

Projekt: Juni 2016 – März 2017 (10 Monate)

Projektbeschreibung

Der Kunde entwickelt einen Zusatzenergiespeicher (Lithium Ionen Akku) für FMA-Support (Freewheel-Engine-Off), Start/Stopp-Betrieb und Emergency-Support. Meine Hauptaufgaben im Projekt waren Code-Reviews (anhand von Checklisten und Coding-Rules), statische Codeanalyse (MISRA-C:2012, QAC, Polyspace CodeProver, PC-lint), Codequalitätsanalysen (HIS-Metriken, QAC, Polyspace BugFinder), Begründung von Abweichungen (Justifications), sowie Issue Analysis (Problemreports auf Systemebene).

Projektsteckbrief

Projekt	Battery Management System
Zeitraum	Juni 2016 – März 2017 (10 Monate)
Kunde	darf aus Gründen des Kundenschutzes nicht genannt werden
Branche	Automotive
Rolle im Projekt	Konzepterstellung, Softwaredesign (SDD), Unit-Tests (C1 Coverage), Code-Reviews, Statische Code Analyse, Issue Analysis
Software / Tools / Methoden	IBM Rational DOORS (IBM), STAGES Process Management (methodpark), Redmine Project Management (open source), Enterprise Architect (Sparx), QA-C/MISRA (PRQA), PC-lint (MISRA-C), Polyspace (MathWorks), Tessy (Hitex)
Hardwareplattform	Freescale MPC5606B (Bolero), ASIC Atic157 (proprietary)

Projekt: August 2015 – Mai 2016 (10 Monate)

Projektbeschreibung

Entwicklung der Server-seitigen Application Layer Services nach ISO-14229 im Rahmen einer Plattformsoftware für Drehgeber. Das Arbeitspacket umfasst die folgenden Aufgaben:

• Definition der Software Architekturkomponenten
• Erfassen der Komponenten Requirements (in Polarion)
• Erstellen des Komponenten- und Klassendesign (in Enterprise Architect)
• Implementierung der Sourcecode-Module in C unter Berücksichtigung von Coding-Rules für sicherheitsrelevante Software
• Statische Codeanalyse mit PC-lint (MISRA-C:2012)
• Implementierung von White-box Tests mit GoogleTest
• Continuous Integration (Jenkins)
• Dokumentation der Softwaremodule mittels Doxgen-Kommentaren und UML-diagrammen (activity diagrams, sequence diagrams, state charts)
• Weiterentwicklung der Softwarearchitektur und Sourcecode-Module der Plattformsoftware (Persistent Data Memory, Firmware-Update, HAL for SPI, on-chip Flash, CRC-32)
• HAL: Code-Refaktorisierung (Non-STLibrary)

Projektsteckbrief

Projekt	UDS-basierter Kommunikationsstack für Drehgeber
Zeitraum	August 2015 – Mai 2016 (10 Monate)
Kunde	darf aus Gründen des Kundenschutzes nicht genannt werden
Branche	Industrie / HeavyDuty Drehgeber
Rolle im Projekt	Softwaredesign, Implementierung, Dokumentation, Code-Reviews
Software / Tools / Methoden	Polarion ALM (Polarion Software), Enterprise Architect (Sparx), ARM GCC, SCons, Keil uVision 5, PC-lint (MISRA-C)
Hardwareplattform	STM32F0 (ARM Cortex-M0)

Projekt: Juni 2015 – Juli 2015 (2 Monate)

Projektbeschreibung

Planung und Entwicklung der Firmware für einen CAN-Repeater (Quasi-Repeater) als Stecker-Ersatz zur Sensordatenerfassung in Tunnelbohrmaschinen. CAN Nachrichten werden auf UART umgesetzt, um sie mithilfe eines FSK-Modems über einen Luftspalt zu übertragen. Zur Versorgung der Sensoren im Bohrkopf stellt der Koppler 500mA bereit.

Projektsteckbrief

Projekt	Induktivkoppler mit CAN-Interface
Zeitraum	Juni 2015 – Juli 2015 (2 Monate)
Kunde	darf aus Gründen des Kundenschutzes nicht genannt werden
Branche	Industrielle Kommunikation / Feldbus
Rolle im Projekt	Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	Atmel SAM4E Microcontroller, Rigol Oscilloscope, Multimeter, CAN Interface Boards (Peak, Vector, IXXAT)
Hardwareplattform	Atmel Studio (Version 6.2), Enterprise Architect (Sparx)