Autor: Uwe Vogt

Projekt: Mai 2003 – August 2004 (16 Monate)

Projektbeschreibung

Mitarbeit bei der Spezifikation und Entwicklung eines Kompaktantriebs zur Formatverstellung mit CAN-Schnittstelle und CANopen-Protokoll nach CiA DSP-402 (Profile for Drives and Motion Control). Die Aufgaben im Projekt umfassten:

• Unterstützung eines Entwicklungsteams bei der Festlegung der Systemkonfiguration
  • Definition der Antriebsfunktionen (Hard- und Software)
  • Auswahl der CANopen-Kommunikationsdienste und CANopen-Kommunikationsobjekte
  • Spezifikation der Motorsteuerungsfunktionen, inklusive der Schnittstellendefinition zum Motorbetriebsprogramm
  • Erarbeitung der Rechnerarchitektur und der Entwicklungsumgebung (Software- und Hardware-Tools wie Compiler, Assembler, Debugger, Emulator, etc.)
• Erstellung des Pflichtenheftteils „Beschreibung der CAN/CANopen-Schnittstelle“
• Entwicklung und Testen des CANopen-Applikationsprogramms
  • Anpassen des CANopen-Protokollstack an das Zielsystem
  • Implementierung und Codierung des CANopen-Softwareteilsystems
  • Funktions- und Integrationstest des CANopen-Softwareteilsystems
  • Unterstützung bei der CANopen-Konformitätsprüfung
• Erstellung der Entwicklungsdokumentation „Beschreibung der CAN/CANopen-Schnittstelle“
• sowie die Mitarbeit bei der Planung, Erstellung und Integration weiterer Softwarefunktionen

Projektsteckbrief

Projekt	CANopen Kompaktantrieb
Dauer	16 Monate (Mai 2003 – August 2004)
Kunde	Berger Lahr GmbH & Co. KG, Lahr
Branche	HW- und SW-Entwicklung Mechatronik
Rolle im Projekt	Anforderungsermittlung/Lastenheft, Systemspezifikation/Pflichtenheft, Systemarchitektur, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation/Handbuch, Systemqualifikation, Schulung und Support, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	Keil C166 C Compiler (uVision3), IXXAT CANopen Slave Software, CAN/CANopen Tools (IXXAT), CiA CANopen Conformance Tester
Hardwareplattform	Infineon XC164 Microcontroller, Keil U-Link On-chip Debugger, CAN Interface Boards (IXXAT)

Projekt: Januar 2003 – Februar 2003 (2 Monate)

Projektbeschreibung

Erstellung eines Anwendungsprogramms für Soft-SPS in C: Die Applikation besteht aus sechs (6) Industrienähmaschinen, wobei Nadel- und Greifermimik nicht mechanisch sondern über je zwei Servo-Antriebe gekoppelt sind. Die Servos werden über je eine SPS gesteuert und überwacht; hierzu zählen auch Fadenwächter, Materialsensoren und Fault-Signale. Die sechs SPSen sind über CAN-Bus vernetzt, wobei eine SPS als Kopfstation (Master) dient. An der Master-SPS ist über den CAN-Bus ein Display zur Bedienung des Automaten angeschlossen.

Projektsteckbrief

Projekt	Nähautomat für Abdeckfolien (Obstanbau)
Dauer	2 Monate (Januar 2003 – Februar 2003)
Kunde	Spruck Industrieelektronik, Neckarbischofsheim
Branche	Automatisierungstechnik Textilindustrie
Rolle im Projekt	Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	Keil C166 C Compiler (uVision2), F&B Libraries (C source code), UVS CANopen Master Library
Hardwareplattform	Frenzel&Berg EASY Soft PLC, Customized Display (320×200, CAN), Mitsubishi Servo Drives, Incremental Encoders, Various Digital Sensors

Projekt: Dezember 2002 – Dezember 2002 (1 Monat)

Projektbeschreibung

Durchführung eines Workshops zum Thema CANopen für elektrische Antriebe:

• Überblick über CAN und CANopen
• CANopen-Kommunikationsprofil CiA DS-301
• CANopen-Geräteprofil für Motion-Controller (DSP-402)
  • CANopen-Objektverzeichnis für Motion-Controller
  • CANopen-Zustandsmaschine für Motion-Controller
• Inbetriebnahme von Motion-Controllern unter CANopen
  • Das Objektverzeichnis für den Parameterzugriff
  • Die Zustandsmaschine für die Generierung von Antriebsbewegungen
• Praxisteil

Der In-house Workshop diente einem kleinen Entwicklerteam (2 Personen) zur Vorbereitung auf die Entwicklung eines CANopen-Antriebs nach CiA DSP-402.

Projektsteckbrief

Projekt	CANopen für Motion-Controller nach CiA DSP-402
Dauer	1 Monat (Dezember 2002 – Dezember 2002)
Kunde	Berger Lahr GmbH & Co. KG, Lahr
Branche	HW- und SW-Entwicklung Mechatronik
Rolle im Projekt	Schulung und Support, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	PowerPoint Presentation, IXXAT CANanalyser/32
Hardwareplattform	Compact Drive D065 (CANopen), IXXAT CAN Interface Board

Projekt: Oktober 2002 – November 2002 (2 Monate)

Projektbeschreibung

Erstellung eines Anwendungsprogramms für Soft-SPS in C. Der Automat näht gleichzeitig zwei Seiten von einem Wischmopp. Er besteht aus einer pneumatischen Greifvorrichtung, einem Zuführantrieb und einem Pullerantrieb, zwei Servoantrieben, die je eine Industrienähmaschine antreiben, sowie einem Fadenabhacker und einem Fadenabsauger. Die Antriebe werden über den CAN-Bus (CANopen Protokoll) von der SPS angesteuert und die übrigen Aktoren und Sensoren über digitale Ein-/Ausgänge. Bedient wird der Nähautomat über ein Display, das über den CAN-Bus mit der SPS kommuniziert.

Projektsteckbrief

Projekt	Nähautomat für Wischmopp
Dauer	2 Monate (Oktober 2002 – November 2002)
Kunde	Spruck Industrieelektronik, Neckarbischofsheim
Branche	Automatisierungstechnik Textilindustrie
Rolle im Projekt	Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	Keil C166 C Compiler (uVision2), F&B Libraries (C source code), UVS CANopen Master Library
Hardwareplattform	Frenzel&Berg EASY Soft PLC, Customized Display (320×200, CAN), Mitsubishi Servo Drives, Pneumatic Actuators, Various Digital Sensors