Kategorie: Industrie & Maschinenbau

Projekt: Januar 2022 – März 2022 (3 Monate)

Projektbeschreibung

Aufgrund des weltweiten Mangels an Mikroprozessoren im Zuge der COVID-19-Pandemie und möglicher zukünftiger Abkündigungen der eingesetzten Mikroprozessoren, überarbeitet der Kunde sein Produktangebot. Die bestehende Steuerung für einen Schwenksäulenkran wird auf einen neuen Microcontrollertyp (für den auch Ersatztypen zur Verfügung stehen) portiert, ohne das Applikationsprogramm selbst zu überarbeiten. Hierbei werden die Treiber des Hardware Abstraction Layer (HAL) neu entwickelt und über Wrapper an das bestehende Applikationsprogramm angebunden.

Meine Aufgabe im Projekt war die Entwicklung der Treiber und Wrapper für ADC, I2C, UART, sowie deren Inbetriebnahme auf der (neuen) Zielhardware.

Projektsteckbrief

Projekt	C-Entwicklung für einen Schwenksäulenkran
Dauer	3 Monate (Januar 2022 – März 2022)
Kunde	darf aus Gründen des Kundenschutzes nicht genannt werden
Branche	Industrie / Heavy Duty Industriekräne
Rolle im Projekt	Implementierung, Code-Reviews, SW-Inbetriebnahme, Videokonferenzen (100% remote)
Software / Tools / Methoden	Eclipse CDT (for Embedded Systems), GCC Compiler for ARM (arm-none-eabi), Microchip MPLAB X IDE and Harmony 3, JIRA (Atlassian)
Hardwareplattform	dsPIC30F6015, dsPIC30F3013 (Microchip), PIC32CM1216MC00048/00032 (Microchip), ARM EDBG Debugger, SEGGER J-Link, Oscilloscope, Multimeter

Projekt: August 2015 – Mai 2016 (10 Monate)

Projektbeschreibung

Entwicklung der Server-seitigen Application Layer Services nach ISO-14229 im Rahmen einer Plattformsoftware für Drehgeber. Das Arbeitspacket umfasst die folgenden Aufgaben:

• Definition der Software Architekturkomponenten
• Erfassen der Komponenten Requirements (in Polarion)
• Erstellen des Komponenten- und Klassendesign (in Enterprise Architect)
• Implementierung der Sourcecode-Module in C unter Berücksichtigung von Coding-Rules für sicherheitsrelevante Software
• Statische Codeanalyse mit PC-lint (MISRA-C:2012)
• Implementierung von White-box Tests mit GoogleTest
• Continuous Integration (Jenkins)
• Dokumentation der Softwaremodule mittels Doxgen-Kommentaren und UML-diagrammen (activity diagrams, sequence diagrams, state charts)
• Weiterentwicklung der Softwarearchitektur und Sourcecode-Module der Plattformsoftware (Persistent Data Memory, Firmware-Update, HAL for SPI, on-chip Flash, CRC-32)
• HAL: Code-Refaktorisierung (Non-STLibrary)

Projektsteckbrief

Projekt	UDS-basierter Kommunikationsstack für Drehgeber
Dauer	10 Monate (August 2015 – Mai 2016)
Kunde	darf aus Gründen des Kundenschutzes nicht genannt werden
Branche	Industrie / HeavyDuty Drehgeber
Rolle im Projekt	Softwaredesign, Implementierung, Dokumentation, Code-Reviews
Software / Tools / Methoden	Polarion ALM (Polarion Software), Enterprise Architect (Sparx), ARM GCC, SCons, Keil uVision 5, PC-lint (MISRA-C)
Hardwareplattform	STM32F0 (ARM Cortex-M0)

Projekt: Juni 2015 – Juli 2015 (2 Monate)

Projektbeschreibung

Planung und Entwicklung der Firmware für einen CAN-Repeater (Quasi-Repeater) als Stecker-Ersatz zur Sensordatenerfassung in Tunnelbohrmaschinen. CAN Nachrichten werden auf UART umgesetzt, um sie mithilfe eines FSK-Modems über einen Luftspalt zu übertragen. Zur Versorgung der Sensoren im Bohrkopf stellt der Koppler 500mA bereit.

Projektsteckbrief

Projekt	Induktivkoppler mit CAN-Interface
Dauer	2 Monate (Juni 2015 – Juli 2015)
Kunde	darf aus Gründen des Kundenschutzes nicht genannt werden
Branche	Industrielle Kommunikation / Feldbus
Rolle im Projekt	Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	Atmel SAM4E Microcontroller, Rigol Oscilloscope, Multimeter, CAN Interface Boards (Peak, Vector, IXXAT)
Hardwareplattform	Atmel Studio (Version 6.2), Enterprise Architect (Sparx)

Projekt: Februar 2009 – März 2009 (2 Monate)

Projektbeschreibung

Anpassung der Firmware für Kompaktantriebe um Kunden-spezifische Sonderfunktion. Der Antrieb wird zur Vervollständigung des Notfallkonzepts in einer mobilen Blutpumpe eingesetzt. Hierzu wurde die Funktion des digitalen Bedien-Interface nach Kunden-spezifischen Vorgaben angepasst.

Projektsteckbrief

Projekt	Notantrieb für Blutpumpe
Dauer	2 Monate (Februar 2009 – März 2009)
Kunde	Schneider Electric Motion Deutschland GmbH & Co. KG
Branche	HW- und SW-Entwicklung Mechatronik
Rolle im Projekt	Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	Keil C166 C Compiler (uVision3), CAN/CANopen Tools (IXXAT)
Hardwareplattform	Infineon XC164 Microcontroller, Keil U-Link On-chip Debugger, USB Oscilloscope, Multimeter

Projekt: Januar 2009 – Februar 2009 (2 Monate)

Projektbeschreibung

Erweiterung der Firmware für Kompaktantriebe um Kunden-spezifische Sonderfunktion. Auf Basis der bestehenden Antriebsfirmware wurde das Getriebeflankenspiel (backlash) durch die Softwaremethode ‚Pilgerschritt bzw. Schleifenfahrt‘ kompensiert, um eine höhere Positioniergenauigkeit zu erreichen. Bei dieser Methode werden alle Positionen nur aus einer Richtung angefahren. D.h. in einer Richtung wir die Zielposition immer direkt angefahren und in der Gegenrichtung wird die Zielposition zuerst um einen Betrag, der größer ist als das Getriebeflankenspiel, überlaufen und anschließend angefahren.

Projektsteckbrief

Projekt	Pilgerschritt bzw. Schleifenfahrt
Dauer	2 Monate (Januar 2009 – Februar 2009)
Kunde	Schneider Electric Motion Deutschland GmbH & Co. KG
Branche	HW- und SW-Entwicklung Mechatronik
Rolle im Projekt	Pflichtenheft, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	Keil C166 C Compiler (uVision3), CAN/CANopen Tools (IXXAT), IclA Commissioning and Control Tool
Hardwareplattform	Infineon XC164 Microcontroller, Keil U-Link On-chip Debugger, CAN Interface Boards (IXXAT)

Projekt: Juni 2006 – August 2006 (3 Monate)

Projektbeschreibung

Softwareerweiterung einer PC-basierten Software zur Konfiguration von Antriebs- und Applikationsparametern eines Kompaktantriebs über die CAN-Busschnittstelle. Überarbeitung der GUI (Graphical User Interface), so dass das Commissioning Tool in die firmenweite Toolchain integriert werden kann.
Neue Funktionen sind u.a. eine kontextsensitive Hilfe für Geräteparameter (F1 springt an den entsprechenden Bookmark im PDF-Dokument), eine Snapshot-Funktion des aktuellen Gerätezustands für Fehlerdiagnose und Service.

Projektsteckbrief

Projekt	Commissioning and Control Tool
Dauer	3 Monate (Juni 2006 – August 2006)
Kunde	Berger Lahr GmbH & Co. KG, Niederschopfheim
Branche	HW- und SW-Entwicklung Mechatronik
Rolle im Projekt	Pflichtenheft, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	Microsoft Visual C++ V6.0, IXXAT CANopen Master API, PEAK PCAN-Light DLL, Iocomp Plot Pack (ActiveX), Acrobat DDE Messages (SDK)
Hardwareplattform	Windows PC (2000/XP), IXXAT CAN Interface Boards, PEAK CAN Interface Boards, Compact Drive N065 und D065

Projekt: März 2006 – April 2006 (2 Monate)

Projektbeschreibung

Für einen Hersteller von elektrischen Antrieben wurde zwischen Mai 2003 und August 2004 Softwareentwicklungsdienstleistungen für einen CANopen Kompaktantrieb als externer Mitarbeiter erbracht. Durch den Technologietransfer wurden beim Auftraggeber neue Mitarbeiter aus der Entwicklung, dem Support und dem Marketing auf das Produkt geschult. Der Technologietransfer fand in Form von größeren (ca. 15 Teilnehmer) und kleineren Workshops statt.

Projektsteckbrief

Projekt	Technologietransfer Kompaktantrieb
Dauer	2 Monate (März 2006 – April 2006)
Kunde	Berger Lahr GmbH & Co. KG, Niederschopfheim
Branche	Antriebstechnik Kompaktantriebe
Rolle im Projekt	Schulung und Support, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	PowerPoint Presentation, ICCT Commissioning and Control Tool, Software Regression Tester (Test Suite), Various CAN/CANopen Tools
Hardwareplattform	Windows PC (2000/XP), IXXAT CAN Interface Boards, PEAK CAN Interface Boards, Compact Drives N065 und D065

Projekt: Januar 2006 – Februar 2006 (2 Monate)

Projektbeschreibung

Softwareerweiterung einer PC-basierten Software zur Konfiguration von Antriebs- und Applikationsparametern eines Kompaktantriebs über die CAN-Busschnittstelle um weitere CAN-Interfacekarten. Für das PEAK CAN-USB-Dongle wurde eine CANopen Master DLL implementiert und ein DLL-Router in das Konfigurationstool integriert. Der DLL-Router erkennt die im System vorhandene CAN-Karte und lädt dynamisch die entsprechende CANopen Master DLL für die erkannte CAN-Karte.

Projektsteckbrief

Projekt	Commissioning and Control Tool
Dauer	2 Monate (Januar 2006 – Februar 2006)
Kunde	Berger Lahr GmbH & Co. KG, Lahr
Branche	HW- und SW-Entwicklung Mechatronik
Rolle im Projekt	Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	Microsoft Visual C++ V6.0, IXXAT CANopen Master API, PEAK PCAN-Light DLL
Hardwareplattform	Windows PC (2000/XP), IXXAT CAN Interface Boards, PEAK CAN Interface Boards, Compact Drives N065 und D065

Projekt: April 2005 – April 2005 (1 Monat)

Projektbeschreibung

Der RS-CAN-Wandler wird eingesetzt um einen PC oder eine SPS mit einem CAN/CANopen Netzwerk über die serielle Schnittstelle (RS-232) zu verbinden. Mit dem Wandler kann auf einfache Weise eine Applikation um CANopen Geräte erweitert werden. Der Wandler stellt sowohl einen CAN Layer 2 Zugriff mit Standard-Identifiern (11-bit COB-IDs) auf die Geräte im CAN Netzwerk zur Verfügung als auch CANopen Master Services gemäß dem CiA Kommunikationsprofil DS-301 (Version 4.02).

Projektsteckbrief

Projekt	RS-CAN-Wandler, aktiv mit CANopen Master
Dauer	1 Monat (April 2005 – April 2005)
Kunde	M+K GmbH, Haibach
Branche	Industrielle Kommunikation / Feldbus
Rolle im Projekt	Anforderungsermittlung, Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation
Software / Tools / Methoden	MC30 Compiler (Renesas), ASPopen Protocol (RS-232)
Hardwareplattform	Renesas M16C/62N Microcontroller, RS-232 Flash Programmer

Projekt: Januar 2005 – März 2005 (3 Monate)

Projektbeschreibung

Planung und Erstellung einer PC-basierten Software zur Konfiguration von Antriebs- und Applikationsparametern eines Kompaktantriebs über die CAN-Busschnittstelle. Die Parameterwerte für ein Gerät sind in einer Konfigurationsdatei hinterlegt oder können am Bildschirm eingegeben bzw. geändert werden (Parametrierungsfunktion). Weitere Funktionen der Software sind das Parametrieren und Starten von Antriebsbewegungen (Steuerungsfunktion), das Erfassen und Auswerten von Messwerten und Zustandsinformationen des Antriebs (Diagnosefunktion), sowie die Aufzeichnung und Darstellung von Drehzahl- und Strommesswerten während einer Antriebsbewegung (Oszilloskop-Funktion).

Projektsteckbrief

Projekt	Commissioning and Control Tool
Dauer	3 Monate (Januar 2005 – März 2005)
Kunde	Berger Lahr GmbH & Co. KG, Lahr
Branche	HW- und SW-Entwicklung Mechatronik
Rolle im Projekt	Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	Microsoft Visual C++ V6.0, IXXAT CANopen Master API, XML Validator
Hardwareplattform	Windows PC (2000/XP), IXXAT CAN Interface Boards, Compact Drive N065 und D065