Kategorie: Alle Projekte

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Commissioning and Control Tool (II)

Projekt: Januar 2006 – Februar 2006 (2 Monate)

Projektbeschreibung

Softwareerweiterung einer PC-basierten Software zur Konfiguration von Antriebs- und Applikationsparametern eines Kompaktantriebs über die CAN-Busschnittstelle um weitere CAN-Interfacekarten. Für das PEAK CAN-USB-Dongle wurde eine CANopen Master DLL implementiert und ein DLL-Router in das Konfigurationstool integriert. Der DLL-Router erkennt die im System vorhandene CAN-Karte und lädt dynamisch die entsprechende CANopen Master DLL für die erkannte CAN-Karte.

Projektsteckbrief

Projekt Commissioning and Control Tool
Dauer 2 Monate (Januar 2006 – Februar 2006)
Kunde Berger Lahr GmbH & Co. KG, Lahr
Branche HW- und SW-Entwicklung Mechatronik
Rolle im Projekt Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden Microsoft Visual C++ V6.0, IXXAT CANopen Master API, PEAK PCAN-Light DLL
Hardwareplattform Windows PC (2000/XP), IXXAT CAN Interface Boards, PEAK CAN Interface Boards, Compact Drives N065 und D065
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In-Circuit Tester (N065)

Projekt: September 2005 – September 2005 (1 Monat)

Projektbeschreibung

Planung und Erstellung von Funktionsbausteinen für eine On-board Testsoftware von Logikplatinen für integrierte Kompaktantriebe unter RS-232. Die Funktionsbausteine wurden als Softwarebibliothek (Dynamic Link Library) für Windows 3.x realisiert. Anpassung der Softwarebibliothek an eine neue Produktvariante.

Projektsteckbrief

Projekt In-circuit Tester
Dauer 1 Monat (September 2005 – September 2005)
Kunde Berger Lahr GmbH & Co. KG, Lahr
Branche Prüffeld Leiterplatten
Rolle im Projekt Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden Visual C++ V1.51 (16-bit Windows), Keil C166 C Compiler (uVision3), RS-232 Bootstrap Loader
Hardwareplattform Infineon XC164 Microcontroller, USB Oscilloscope, Multimeter
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Softwareregressionstest (N065)

Projekt: Mai 2005 – August 2005 (4 Monate)

Projektbeschreibung

Planung und Erstellung einer Software für Regressionsprüfung von Antriebsfirmware über die CAN-Busschnittstelle. Die Softwareregressionsprüfung wird durch ein PC-basiertes Prüfprogramm (Test Suite) abgewickelt. Durch das Prüfprogramm werden unterschiedliche Firmware-Versionsstände immer den gleichen Prüfbedingungen ausgesetzt. Der Prüfablauf wurde so strukturiert, dass weitere Prüfungen hinzugefügt und andere entfernt bzw. ausgeblendet werden können.

Projektsteckbrief

Projekt Softwareregressionstest
Dauer 4 Monate (Mai 2005 – August 2005)
Kunde Berger Lahr GmbH & Co. KG, Lahr
Branche HW- und SW-Entwicklung Mechatronik
Rolle im Projekt Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden Microsoft Visual C++ V6.0, IXXAT CANopen Master API, Toellner GPIB/RS-232 Specification
Hardwareplattform Compact Drive N065 DC024 (CANopen), TwinLine Servo Drive (CANopen), Toellner Power Supply (GPIB/RS-232), IXXAT CAN Interface Board, Signal-Box (Digital I/O), USB Oscilloscope, Multimeter
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RS-CAN-Wandler, aktiv mit CANopen Master

Projekt: April 2005 – April 2005 (1 Monat)

Projektbeschreibung

Der RS-CAN-Wandler wird eingesetzt um einen PC oder eine SPS mit einem CAN/CANopen Netzwerk über die serielle Schnittstelle (RS-232) zu verbinden. Mit dem Wandler kann auf einfache Weise eine Applikation um CANopen Geräte erweitert werden. Der Wandler stellt sowohl einen CAN Layer 2 Zugriff mit Standard-Identifiern (11-bit COB-IDs) auf die Geräte im CAN Netzwerk zur Verfügung als auch CANopen Master Services gemäß dem CiA Kommunikationsprofil DS-301 (Version 4.02).

Projektsteckbrief

Projekt RS-CAN-Wandler, aktiv mit CANopen Master
Dauer 1 Monat (April 2005 – April 2005)
Kunde M+K GmbH, Haibach
Branche Industrielle Kommunikation / Feldbus
Rolle im Projekt Anforderungsermittlung, Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation
Software / Tools / Methoden MC30 Compiler (Renesas), ASPopen Protocol (RS-232)
Hardwareplattform Renesas M16C/62N Microcontroller, RS-232 Flash Programmer
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Commissioning and Control Tool (I)

Projekt: Januar 2005 – März 2005 (3 Monate)

Projektbeschreibung

Planung und Erstellung einer PC-basierten Software zur Konfiguration von Antriebs- und Applikationsparametern eines Kompaktantriebs über die CAN-Busschnittstelle. Die Parameterwerte für ein Gerät sind in einer Konfigurationsdatei hinterlegt oder können am Bildschirm eingegeben bzw. geändert werden (Parametrierungsfunktion). Weitere Funktionen der Software sind das Parametrieren und Starten von Antriebsbewegungen (Steuerungsfunktion), das Erfassen und Auswerten von Messwerten und Zustandsinformationen des Antriebs (Diagnosefunktion), sowie die Aufzeichnung und Darstellung von Drehzahl- und Strommesswerten während einer Antriebsbewegung (Oszilloskop-Funktion).

Projektsteckbrief

Projekt Commissioning and Control Tool
Dauer 3 Monate (Januar 2005 – März 2005)
Kunde Berger Lahr GmbH & Co. KG, Lahr
Branche HW- und SW-Entwicklung Mechatronik
Rolle im Projekt Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden Microsoft Visual C++ V6.0, IXXAT CANopen Master API, XML Validator
Hardwareplattform Windows PC (2000/XP), IXXAT CAN Interface Boards, Compact Drive N065 und D065
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Gardinenschneiden mit Laser

Projekt: Dezember 2004 – Januar 2005 (2 Monate)

Projektbeschreibung

Weiterentwicklung und teilweise Neuerstellung eines Softwaresystems für eine Abläng- und Schneideanlage von Gardinenstoffen in der Textilindustrie. Die Applikation besteht aus einem Standard-PC mit Touch-Screen zur Auftragserfassung und -abwicklung, einer Soft-SPS, die über RS-232 Schnittstelle mit dem PC kommuniziert, zwei Servoantrieben mit Puls-Richtungs-Interface, sowie Lichtschranken und Endschaltern. Der Gardinenstoff wird vertikal und horizontal mit einem Laser geschnitten. Die X-Y-Steuerung wird hierbei autonom von der SPS durchgeführt.

Projektsteckbrief

Projekt Gardinenschneiden mit Laser
Dauer 2 Monate (Dezember 2004 – Januar 2005)
Kunde Spruck Industrieelektronik, Neckarbischofsheim
Branche Automatisierungstechnik Textilindustrie
Rolle im Projekt Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden Microsoft Visual Basic 5.0, Keil C166 C Compiler (uVision3), Frenzel&Berg Library (C source code)
Hardwareplattform IPC with Touchscreen, Frenzel&Berg EASY Soft PLC, Mitsubishi Servo Drives
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Pilotkundentest Kompaktantrieb

Projekt: Dezember 2004 – Dezember 2004 (1 Monat)

Projektbeschreibung

Überprüfung eines Kompaktantriebs auf CANopen-Konformität gemäß dem Geräteprofil für Antriebe (CiA DSP-402) und Erstellung eines Testrapports.

Projektsteckbrief

Projekt Pilotkundentest Kompaktantrieb
Dauer 1 Monat (Dezember 2004 – Dezember 2004)
Kunde darf aus Gründen des Kundenschutzes nicht genannt werden
Branche Antriebstechnik Kompaktantriebe
Rolle im Projekt Systemqualifikation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden Various CAN/CANopen Tools
Hardwareplattform CANopen Compact Drive
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CoDeSys Applikationsprogramm zum Betrieb von Lebensdauertests

Projekt: November 2004 – November 2004 (1 Monat)

Projektbeschreibung

Planung und Erstellung eines Applikationsprogramms für Lebensdauertests von Kompaktantrieben:

  • Konzeption einer geeigneten Teststruktur mit den folgenden Inhalten:
    • Entwurf eines User-Interfaces zur individuellen Ansteuerung von n Antrieben
    • Parametrierung verschiedener Bewegungszyklen
    • Beobachtung und Dokumentation einzelner Istwerte
  • Erstellung des Applikationsprogramms
  • Dokumentation der Software
  • Systemeinführung

Projektsteckbrief

Projekt CoDeSys Applikationsprogramm zum Betrieb von Lebensdauertests
Dauer 1 Monat (November 2004 – November 2004)
Kunde Berger Lahr GmbH & Co. KG, Lahr
Branche Prüffeld Kompaktantriebe
Rolle im Projekt Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden CoDeSys (3S) for TLCC Library, Various CAN/CANopen Tools
Hardwareplattform TLCC Soft SPS (I/O, RS-232, Ethernet, CANopen), Compact Drive N065 DC024 (CANopen), TwinLine Servo Drive (CANopen), Toellner Power Supply (GPIB/RS-232), USB Oscilloscope, Multimeter
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Pilotkundentest Servoantrieb

Projekt: Oktober 2004 – Oktober 2004 (1 Monat)

Projektbeschreibung

Überprüfung und Wertung der CANopen Feldbusfunktionalität eines Antriebssystems gemäß dem Geräteprofil für Antriebe (CiA DSP-402) und Erstellung eines Pilotkundenrapports (Fragebogen, Testniederschrift und Testprotokolle).

Projektsteckbrief

Projekt Pilotkundentest Servoantrieb
Dauer 1 Monat (Oktober 2004 – Oktober 2004)
Kunde Berger Lahr Positec GmbH, Niederschopfheim
Branche Antriebstechnik Servoantriebe
Rolle im Projekt Systemqualifikation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden Various CAN/CANopen Tools
Hardwareplattform CPD Servo Drive (CANopen)
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Final Acceptance Tester (N065)

Projekt: September 2004 – September 2004 (1 Monat)

Projektbeschreibung

Planung und Erstellung von Funktionsbausteinen für die Endprüfung und Variantenerzeugung von integrierten Kompaktantrieben unter CANopen. Die Funktionsbausteine wurden als Softwarebibliothek (Dynamic Link Library) für Windows 9x und IXXAT-Interfacekarten realisiert. Anpassung der Softwarebibliothek an eine neue Produktvariante.

Projektsteckbrief

Projekt Final Acceptance Tester
Dauer 1 Monat (September 2004 – September 2004)
Kunde Berger Lahr GmbH & Co. KG, Lahr
Branche Prüffeld Kompaktantriebe
Rolle im Projekt Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden Visual C++ V6.0, CANopen Master API (IXXAT)
Hardwareplattform Compact Drive N065 (CANopen), IXXAT CAN Interface Board