{"id":104,"date":"2009-01-01T17:13:45","date_gmt":"2009-01-01T16:13:45","guid":{"rendered":"http:\/\/uv-software.de\/wordpress\/?p=104"},"modified":"2025-11-17T17:08:29","modified_gmt":"2025-11-17T16:08:29","slug":"pr027_de","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/de\/pr027_de\/","title":{"rendered":"Pilgerschritt bzw. Schleifenfahrt"},"content":{"rendered":"<p align=\"left\">Projekt: Januar 2009 &#8211; Februar 2009 (2 Monate)<\/p>\n<h2>Projektbeschreibung<\/h2>\n<p>\nErweiterung der Firmware f\u00fcr Kompaktantriebe um Kunden-spezifische Sonderfunktion. Auf Basis der bestehenden Antriebsfirmware wurde das Getriebeflankenspiel (backlash) durch die Softwaremethode &#8218;Pilgerschritt bzw. Schleifenfahrt&#8216; kompensiert, um eine h\u00f6here Positioniergenauigkeit zu erreichen. Bei dieser Methode werden alle Positionen nur aus einer Richtung angefahren. D.h. in einer Richtung wir die Zielposition immer direkt angefahren und in der Gegenrichtung wird die Zielposition zuerst um einen Betrag, der gr\u00f6\u00dfer ist als das Getriebeflankenspiel, \u00fcberlaufen und anschlie\u00dfend angefahren.\n<\/p>\n<h2>Projektsteckbrief<\/h2>\n<table border=\"0\" width=\"100%\">\n<colgroup>\n<col \/>\n<col \/> <\/colgroup>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Projekt<\/td>\n<td>Pilgerschritt bzw. Schleifenfahrt<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Dauer<\/td>\n<td>2 Monate (Januar 2009 &#8211; Februar 2009)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Kunde<\/td>\n<td>Schneider Electric Motion Deutschland GmbH &amp; Co. KG<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Branche<\/td>\n<td>HW- und SW-Entwicklung Mechatronik<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Rolle im Projekt<\/td>\n<td>Pflichtenheft, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Software \/ Tools \/ Methoden<\/td>\n<td>Keil C166 C Compiler (uVision3), CAN\/CANopen Tools (IXXAT), IclA Commissioning and Control Tool<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Hardwareplattform<\/td>\n<td>Infineon XC164 Microcontroller, Keil U-Link On-chip Debugger, CAN Interface Boards (IXXAT)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Projekt: Januar 2009 &#8211; Februar 2009 (2 Monate) Projektbeschreibung Erweiterung der Firmware f\u00fcr Kompaktantriebe um Kunden-spezifische Sonderfunktion. Auf Basis der bestehenden Antriebsfirmware wurde das Getriebeflankenspiel (backlash) durch die Softwaremethode &#8218;Pilgerschritt bzw. Schleifenfahrt&#8216; kompensiert, um eine h\u00f6here Positioniergenauigkeit zu erreichen. Bei dieser Methode werden alle Positionen nur aus einer Richtung angefahren. D.h. in einer Richtung wir &hellip; <\/p>\n<p class=\"link-more\"><a href=\"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/de\/pr027_de\/\" class=\"more-link\"><span class=\"screen-reader-text\">\u201ePilgerschritt bzw. Schleifenfahrt\u201c<\/span> weiterlesen<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[14,108],"tags":[],"class_list":["post-104","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-projekte","category-industrie-maschinenbau"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/104","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=104"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/104\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":555,"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/104\/revisions\/555"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=104"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=104"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=104"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}