{"id":176,"date":"2003-05-01T12:13:29","date_gmt":"2003-05-01T10:13:29","guid":{"rendered":"http:\/\/uv-software.de\/wordpress\/?p=176"},"modified":"2025-11-17T17:40:45","modified_gmt":"2025-11-17T16:40:45","slug":"pr009_de","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/de\/pr009_de\/","title":{"rendered":"CANopen Kompaktantrieb (N065)"},"content":{"rendered":"<p align=\"left\">Projekt: Mai 2003 &#8211; August 2004 (16 Monate)<\/p>\n<h2>Projektbeschreibung<\/h2>\n<p>\nMitarbeit bei der Spezifikation und Entwicklung eines Kompaktantriebs zur Formatverstellung mit CAN-Schnittstelle und CANopen-Protokoll nach CiA DSP-402 (Profile for Drives and Motion Control). Die Aufgaben im Projekt umfassten:<\/p>\n<ul>\n<li>Unterst\u00fctzung eines Entwicklungsteams bei der Festlegung der Systemkonfiguration\n<ul>\n<li>Definition der Antriebsfunktionen (Hard- und Software)<\/li>\n<li>Auswahl der CANopen-Kommunikationsdienste und CANopen-Kommunikationsobjekte<\/li>\n<li>Spezifikation der Motorsteuerungsfunktionen, inklusive der Schnittstellendefinition zum Motorbetriebsprogramm<\/li>\n<li>Erarbeitung der Rechnerarchitektur und der Entwicklungsumgebung (Software- und Hardware-Tools wie Compiler, Assembler, Debugger, Emulator, etc.)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>Erstellung des Pflichtenheftteils &#8222;Beschreibung der CAN\/CANopen-Schnittstelle&#8220;<\/li>\n<li>Entwicklung und Testen des CANopen-Applikationsprogramms\n<ul>\n<li>Anpassen des CANopen-Protokollstack an das Zielsystem<\/li>\n<li>Implementierung und Codierung des CANopen-Softwareteilsystems<\/li>\n<li>Funktions- und Integrationstest des CANopen-Softwareteilsystems<\/li>\n<li>Unterst\u00fctzung bei der CANopen-Konformit\u00e4tspr\u00fcfung<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>Erstellung der Entwicklungsdokumentation &#8222;Beschreibung der CAN\/CANopen-Schnittstelle&#8220;<\/li>\n<li>sowie die Mitarbeit bei der Planung, Erstellung und Integration weiterer Softwarefunktionen<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Projektsteckbrief<\/h2>\n<table border=\"0\" width=\"100%\">\n<colgroup>\n<col \/>\n<col \/> <\/colgroup>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Projekt<\/td>\n<td>CANopen Kompaktantrieb<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Dauer<\/td>\n<td>16 Monate (Mai 2003 &#8211; August 2004)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Kunde<\/td>\n<td>Berger Lahr GmbH &amp; Co. KG, Lahr<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Branche<\/td>\n<td>HW- und SW-Entwicklung Mechatronik<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Rolle im Projekt<\/td>\n<td>Anforderungsermittlung\/Lastenheft, Systemspezifikation\/Pflichtenheft, Systemarchitektur, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation\/Handbuch, Systemqualifikation, Schulung und Support, Auftragsabwicklung<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Software \/ Tools \/ Methoden<\/td>\n<td>Keil C166 C Compiler (uVision3), IXXAT CANopen Slave Software, CAN\/CANopen Tools (IXXAT), CiA CANopen Conformance Tester<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Hardwareplattform<\/td>\n<td>Infineon XC164 Microcontroller, Keil U-Link On-chip Debugger, CAN Interface Boards (IXXAT)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Projekt: Mai 2003 &#8211; August 2004 (16 Monate) Projektbeschreibung Mitarbeit bei der Spezifikation und Entwicklung eines Kompaktantriebs zur Formatverstellung mit CAN-Schnittstelle und CANopen-Protokoll nach CiA DSP-402 (Profile for Drives and Motion Control). Die Aufgaben im Projekt umfassten: Unterst\u00fctzung eines Entwicklungsteams bei der Festlegung der Systemkonfiguration Definition der Antriebsfunktionen (Hard- und Software) Auswahl der CANopen-Kommunikationsdienste und &hellip; <\/p>\n<p class=\"link-more\"><a href=\"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/de\/pr009_de\/\" class=\"more-link\"><span class=\"screen-reader-text\">\u201eCANopen Kompaktantrieb (N065)\u201c<\/span> weiterlesen<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[14,108],"tags":[],"class_list":["post-176","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-projekte","category-industrie-maschinenbau"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/176","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=176"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/176\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":591,"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/176\/revisions\/591"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=176"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=176"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=176"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}