{"id":198,"date":"2002-12-01T17:47:33","date_gmt":"2002-12-01T16:47:33","guid":{"rendered":"http:\/\/uv-software.de\/wordpress\/?p=198"},"modified":"2025-11-17T17:48:50","modified_gmt":"2025-11-17T16:48:50","slug":"pr004_de","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/de\/pr004_de\/","title":{"rendered":"CANopen f\u00fcr Motion-Controller nach CiA DSP-402"},"content":{"rendered":"<p align=\"left\">Projekt: Dezember 2002 &#8211; Dezember 2002 (1 Monat)<\/p>\n<h2>Projektbeschreibung<\/h2>\n<p>\nDurchf\u00fchrung eines Workshops zum Thema CANopen f\u00fcr elektrische Antriebe:<\/p>\n<ul>\n<li>\u00dcberblick \u00fcber CAN und CANopen<\/li>\n<li>CANopen-Kommunikationsprofil CiA DS-301<\/li>\n<li>CANopen-Ger\u00e4teprofil f\u00fcr Motion-Controller (DSP-402)\n<ul>\n<li>CANopen-Objektverzeichnis f\u00fcr Motion-Controller<\/li>\n<li>CANopen-Zustandsmaschine f\u00fcr Motion-Controller<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>Inbetriebnahme von Motion-Controllern unter CANopen\n<ul>\n<li>Das Objektverzeichnis f\u00fcr den Parameterzugriff<\/li>\n<li>Die Zustandsmaschine f\u00fcr die Generierung von Antriebsbewegungen<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>Praxisteil<\/li>\n<\/ul>\n<p>Der In-house Workshop diente einem kleinen Entwicklerteam (2 Personen) zur Vorbereitung auf die Entwicklung eines CANopen-Antriebs nach CiA DSP-402.\n<\/p>\n<h2>Projektsteckbrief<\/h2>\n<table border=\"0\" width=\"100%\">\n<colgroup>\n<col \/>\n<col \/> <\/colgroup>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Projekt<\/td>\n<td>CANopen f\u00fcr Motion-Controller nach CiA DSP-402<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Dauer<\/td>\n<td>1 Monat (Dezember 2002 &#8211; Dezember 2002)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Kunde<\/td>\n<td>Berger Lahr GmbH &amp; Co. KG, Lahr<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Branche<\/td>\n<td>HW- und SW-Entwicklung Mechatronik<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Rolle im Projekt<\/td>\n<td>Schulung und Support, Auftragsabwicklung<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Software \/ Tools \/ Methoden<\/td>\n<td>PowerPoint Presentation, IXXAT CANanalyser\/32<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Hardwareplattform<\/td>\n<td>Compact Drive D065 (CANopen), IXXAT CAN Interface Board<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Projekt: Dezember 2002 &#8211; Dezember 2002 (1 Monat) Projektbeschreibung Durchf\u00fchrung eines Workshops zum Thema CANopen f\u00fcr elektrische Antriebe: \u00dcberblick \u00fcber CAN und CANopen CANopen-Kommunikationsprofil CiA DS-301 CANopen-Ger\u00e4teprofil f\u00fcr Motion-Controller (DSP-402) CANopen-Objektverzeichnis f\u00fcr Motion-Controller CANopen-Zustandsmaschine f\u00fcr Motion-Controller Inbetriebnahme von Motion-Controllern unter CANopen Das Objektverzeichnis f\u00fcr den Parameterzugriff Die Zustandsmaschine f\u00fcr die Generierung von Antriebsbewegungen Praxisteil Der &hellip; <\/p>\n<p class=\"link-more\"><a href=\"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/de\/pr004_de\/\" class=\"more-link\"><span class=\"screen-reader-text\">\u201eCANopen f\u00fcr Motion-Controller nach CiA DSP-402\u201c<\/span> weiterlesen<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[14,108],"tags":[],"class_list":["post-198","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-projekte","category-industrie-maschinenbau"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/198","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=198"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/198\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":601,"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/198\/revisions\/601"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=198"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=198"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/uv-software.de\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=198"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}