Projekt: Januar 2022 – März 2022 (3 Monate)
Projektbeschreibung
Aufgrund des weltweiten Mangels an Mikroprozessoren im Zuge der COVID-19-Pandemie und möglicher zukünftiger Abkündigungen der eingesetzten Mikroprozessoren, überarbeitet der Kunde sein Produktangebot. Die bestehende Steuerung für einen Schwenksäulenkran wird auf einen neuen Microcontrollertyp (für den auch Ersatztypen zur Verfügung stehen) portiert, ohne das Applikationsprogramm selbst zu überarbeiten. Hierbei werden die Treiber des Hardware Abstraction Layer (HAL) neu entwickelt und über Wrapper an das bestehende Applikationsprogramm angebunden.
Meine Aufgabe im Projekt war die Entwicklung der Treiber und Wrapper für ADC, I2C, UART, sowie deren Inbetriebnahme auf der (neuen) Zielhardware.
Projektsteckbrief
| Projekt | C-Entwicklung für einen Schwenksäulenkran |
| Zeitraum | Januar 2022 – März 2022 (3 Monate) |
| Kunde | darf aus Gründen des Kundenschutzes nicht genannt werden |
| Branche | Industrie / Heavy Duty Industriekräne |
| Rolle im Projekt | Implementierung, Code-Reviews, SW-Inbetriebnahme, Videokonferenzen (100% remote) |
| Software / Tools / Methoden | Eclipse CDT (for Embedded Systems), GCC Compiler for ARM (arm-none-eabi), Microchip MPLAB X IDE and Harmony 3, JIRA (Atlassian) |
| Hardwareplattform | dsPIC30F6015, dsPIC30F3013 (Microchip), PIC32CM1216MC00048/00032 (Microchip), ARM EDBG Debugger, SEGGER J-Link, Oscilloscope, Multimeter |