Autor: Uwe Vogt

Projekt: Januar 2006 – Februar 2006 (2 Monate)

Projektbeschreibung

Softwareerweiterung einer PC-basierten Software zur Konfiguration von Antriebs- und Applikationsparametern eines Kompaktantriebs über die CAN-Busschnittstelle um weitere CAN-Interfacekarten. Für das PEAK CAN-USB-Dongle wurde eine CANopen Master DLL implementiert und ein DLL-Router in das Konfigurationstool integriert. Der DLL-Router erkennt die im System vorhandene CAN-Karte und lädt dynamisch die entsprechende CANopen Master DLL für die erkannte CAN-Karte.

Projektsteckbrief

Projekt	Commissioning and Control Tool
Zeitraum	Januar 2006 – Februar 2006 (2 Monate)
Kunde	Berger Lahr GmbH & Co. KG, Lahr
Branche	HW- und SW-Entwicklung Mechatronik
Rolle im Projekt	Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	Microsoft Visual C++ V6.0, IXXAT CANopen Master API, PEAK PCAN-Light DLL
Hardwareplattform	Windows PC (2000/XP), IXXAT CAN Interface Boards, PEAK CAN Interface Boards, Compact Drives N065 und D065

Projekt: Oktober 2005 – Dezember 2005 (3 Monate)

Projektbeschreibung

Implementierung einer CANopen Master API (Application Programming Interface) als 32-bit Dynamic Link Library für Windows. Die Softwarelibrary unterstützt verschiedene CAN Interfacekarten unterschiedlicher Hersteller:

• IXXAT Virtual-CAN-Interface
• PEAK PCAN-Light Interface
• M+K RS-CAN-Wandler (ASPopen)
• Unterstützung weiterer Interfacekarten auf Anfrage

Zwei einfache PC-basierte Beispielprogramme wurden erstellt: Ein Monitorprogramm (CANmonitor), das zyklisch die Event-Queue der CAN Interfacekarte ausliest und die empfangenen CAN Messages am Bildschirm anzeigt. Und ein Objekte Browser (COPbrowser), der einen Zugriff auf das Objektverzeichnis von einzelnen CANopen Geräten ermöglicht. Der Browser kann zur Parametrierung und zur einfachen Gerätediagnose verwendet werden.

Projektsteckbrief

Projekt	CANopen Master API
Zeitraum	Oktober 2005 – Dezember 2005 (3 Monate)
Kunde	Own development (www.uv.software.com)
Branche	Industrielle Kommunikation / Feldbus
Rolle im Projekt	Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation
Software / Tools / Methoden	Visual C/C++ V6.0 (Windows 9x/2000/XP), IXXAT CANopen Master API, PEAK PCAN-Light DLL, ASPopen Protocol
Hardwareplattform	Windows PC (9x/2000/XP), IXXAT CAN Interface Boards (iPCI320/PCI, USB-to-CAN compact), PEAK CAN Interface Board (PCAN-USB-Dongle), M+K RS-CAN-Wandler (RS-232 to CAN)

Projekt: September 2005 – September 2005 (1 Monate)

Projektbeschreibung

Planung und Erstellung von Funktionsbausteinen für eine On-board Testsoftware von Logikplatinen für integrierte Kompaktantriebe unter RS-232. Die Funktionsbausteine wurden als Softwarebibliothek (Dynamic Link Library) für Windows 3.x realisiert. Anpassung der Softwarebibliothek an eine neue Produktvariante.

Projektsteckbrief

Projekt	In-circuit Tester
Zeitraum	September 2005 – September 2005 (1 Monate)
Kunde	Berger Lahr GmbH & Co. KG, Lahr
Branche	Prüffeld Leiterplatten
Rolle im Projekt	Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	Visual C++ V1.51 (16-bit Windows), Keil C166 C Compiler (uVision3), RS-232 Bootstrap Loader
Hardwareplattform	Infineon XC164 Microcontroller, USB Oscilloscope, Multimeter

Projekt: Mai 2005 – August 2005 (4 Monate)

Projektbeschreibung

Planung und Erstellung einer Software für Regressionsprüfung von Antriebsfirmware über die CAN-Busschnittstelle. Die Softwareregressionsprüfung wird durch ein PC-basiertes Prüfprogramm (Test Suite) abgewickelt. Durch das Prüfprogramm werden unterschiedliche Firmware-Versionsstände immer den gleichen Prüfbedingungen ausgesetzt. Der Prüfablauf wurde so strukturiert, dass weitere Prüfungen hinzugefügt und andere entfernt bzw. ausgeblendet werden können.

Projektsteckbrief

Projekt	Softwareregressionstest
Zeitraum	Mai 2005 – August 2005 (4 Monate)
Kunde	Berger Lahr GmbH & Co. KG, Lahr
Branche	HW- und SW-Entwicklung Mechatronik
Rolle im Projekt	Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	Microsoft Visual C++ V6.0, IXXAT CANopen Master API, Toellner GPIB/RS-232 Specification
Hardwareplattform	Compact Drive N065 DC024 (CANopen), TwinLine Servo Drive (CANopen), Toellner Power Supply (GPIB/RS-232), IXXAT CAN Interface Board, Signal-Box (Digital I/O), USB Oscilloscope, Multimeter

Projekt: April 2005 – April 2005 (1 Monate)

Projektbeschreibung

Der RS-CAN-Wandler wird eingesetzt um einen PC oder eine SPS mit einem CAN/CANopen Netzwerk über die serielle Schnittstelle (RS-232) zu verbinden. Mit dem Wandler kann auf einfache Weise eine Applikation um CANopen Geräte erweitert werden. Der Wandler stellt sowohl einen CAN Layer 2 Zugriff mit Standard-Identifiern (11-bit COB-IDs) auf die Geräte im CAN Netzwerk zur Verfügung als auch CANopen Master Services gemäß dem CiA Kommunikationsprofil DS-301 (Version 4.02).

Projektsteckbrief

Projekt	RS-CAN-Wandler, aktiv mit CANopen Master
Zeitraum	April 2005 – April 2005 (1 Monate)
Kunde	M+K GmbH, Haibach
Branche	Industrielle Kommunikation / Feldbus
Rolle im Projekt	Anforderungsermittlung, Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation
Software / Tools / Methoden	MC30 Compiler (Renesas), ASPopen Protocol (RS-232)
Hardwareplattform	Renesas M16C/62N Microcontroller, RS-232 Flash Programmer

Projekt: Januar 2005 – März 2005 (3 Monate)

Projektbeschreibung

Planung und Erstellung einer PC-basierten Software zur Konfiguration von Antriebs- und Applikationsparametern eines Kompaktantriebs über die CAN-Busschnittstelle. Die Parameterwerte für ein Gerät sind in einer Konfigurationsdatei hinterlegt oder können am Bildschirm eingegeben bzw. geändert werden (Parametrierungsfunktion). Weitere Funktionen der Software sind das Parametrieren und Starten von Antriebsbewegungen (Steuerungsfunktion), das Erfassen und Auswerten von Messwerten und Zustandsinformationen des Antriebs (Diagnosefunktion), sowie die Aufzeichnung und Darstellung von Drehzahl- und Strommesswerten während einer Antriebsbewegung (Oszilloskop-Funktion).

Projektsteckbrief

Projekt	Commissioning and Control Tool
Zeitraum	Januar 2005 – März 2005 (3 Monate)
Kunde	Berger Lahr GmbH & Co. KG, Lahr
Branche	HW- und SW-Entwicklung Mechatronik
Rolle im Projekt	Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	Microsoft Visual C++ V6.0, IXXAT CANopen Master API, XML Validator
Hardwareplattform	Windows PC (2000/XP), IXXAT CAN Interface Boards, Compact Drive N065 und D065

Projekt: Dezember 2004 – Januar 2005 (2 Monate)

Projektbeschreibung

Weiterentwicklung und teilweise Neuerstellung eines Softwaresystems für eine Abläng- und Schneideanlage von Gardinenstoffen in der Textilindustrie. Die Applikation besteht aus einem Standard-PC mit Touch-Screen zur Auftragserfassung und -abwicklung, einer Soft-SPS, die über RS-232 Schnittstelle mit dem PC kommuniziert, zwei Servoantrieben mit Puls-Richtungs-Interface, sowie Lichtschranken und Endschaltern. Der Gardinenstoff wird vertikal und horizontal mit einem Laser geschnitten. Die X-Y-Steuerung wird hierbei autonom von der SPS durchgeführt.

Projektsteckbrief

Projekt	Gardinenschneiden mit Laser
Zeitraum	Dezember 2004 – Januar 2005 (2 Monate)
Kunde	Spruck Industrieelektronik, Neckarbischofsheim
Branche	Automatisierungstechnik Textilindustrie
Rolle im Projekt	Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	Microsoft Visual Basic 5.0, Keil C166 C Compiler (uVision3), Frenzel&Berg Library (C source code)
Hardwareplattform	IPC with Touchscreen, Frenzel&Berg EASY Soft PLC, Mitsubishi Servo Drives

Projekt: Dezember 2004 – Dezember 2004 (1 Monate)

Projektbeschreibung

Überprüfung eines Kompaktantriebs auf CANopen-Konformität gemäß dem Geräteprofil für Antriebe (CiA DSP-402) und Erstellung eines Testrapports.

Projektsteckbrief

Projekt	Pilotkundentest Kompaktantrieb
Zeitraum	Dezember 2004 – Dezember 2004 (1 Monate)
Kunde	darf aus Gründen des Kundenschutzes nicht genannt werden
Branche	Antriebstechnik Kompaktantriebe
Rolle im Projekt	Systemqualifikation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	Various CAN/CANopen Tools
Hardwareplattform	CANopen Compact Drive

Projekt: November 2004 – November 2004 (1 Monate)

Projektbeschreibung

Planung und Erstellung eines Applikationsprogramms für Lebensdauertests von Kompaktantrieben:

• Konzeption einer geeigneten Teststruktur mit den folgenden Inhalten:
  • Entwurf eines User-Interfaces zur individuellen Ansteuerung von n Antrieben
  • Parametrierung verschiedener Bewegungszyklen
  • Beobachtung und Dokumentation einzelner Istwerte
• Erstellung des Applikationsprogramms
• Dokumentation der Software
• Systemeinführung

Projektsteckbrief

Projekt	CoDeSys Applikationsprogramm zum Betrieb von Lebensdauertests
Zeitraum	November 2004 – November 2004 (1 Monate)
Kunde	Berger Lahr GmbH & Co. KG, Lahr
Branche	Prüffeld Kompaktantriebe
Rolle im Projekt	Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	CoDeSys (3S) for TLCC Library, Various CAN/CANopen Tools
Hardwareplattform	TLCC Soft SPS (I/O, RS-232, Ethernet, CANopen), Compact Drive N065 DC024 (CANopen), TwinLine Servo Drive (CANopen), Toellner Power Supply (GPIB/RS-232), USB Oscilloscope, Multimeter

Projekt: Oktober 2004 – Oktober 2004 (1 Monate)

Projektbeschreibung

Überprüfung und Wertung der CANopen Feldbusfunktionalität eines Antriebssystems gemäß dem Geräteprofil für Antriebe (CiA DSP-402) und Erstellung eines Pilotkundenrapports (Fragebogen, Testniederschrift und Testprotokolle).

Projektsteckbrief

Projekt	Pilotkundentest Servoantrieb
Zeitraum	Oktober 2004 – Oktober 2004 (1 Monate)
Kunde	Berger Lahr Positec GmbH, Niederschopfheim
Branche	Antriebstechnik Servoantriebe
Rolle im Projekt	Systemqualifikation, Auftragsabwicklung
Software / Tools / Methoden	Various CAN/CANopen Tools
Hardwareplattform	CPD Servo Drive (CANopen)