Projekt: Januar 1998 – März 2001 (39 Monate)
Projektbeschreibung
Mitarbeit bei der Planung und Entwicklung einer elektronischen Steuerung für einen Kompaktantrieb mit EC-Motortechnologie im Leistungsbereich bis ca. 100 Watt. Leistungs- und Positionierelektronik sowie ein Stirnradgetriebe mit Nadellager sind am Motor angebaut. Lediglich ein Versorgungskabel und ein Feldbuskabel werden für die Ansteuerung benötigt. Die Kommunikation erfolgt über den CAN-Bus nach dem CANopen Geräteprofil CiA DSP-402 (Device Profile for Drives and Motion Control).
Projektsteckbrief
| Projekt | Integrierter Kompaktantrieb |
| Zeitraum | Januar 1998 – März 2001 (39 Monate) |
| Kunde | ERL Elektronische Steuerungen GmbH, Markdorf |
| Branche | Antriebstechnik EC-Motoren |
| Rolle im Projekt | Angestellter |
| Software / Tools / Methoden | Tasking C166/ST10 Compiler, Microsoft Visual C/C++ 6.0, IXXAT CANopen Slave Software, IXXAT CANopen Master API, IXXAT CANanalyser/32, RS-232 Bootstrap-Loader |
| Hardwareplattform | Infineon C164 Microcontroller, IBM compatible PC, Windows 95, IXXAT CAN-Interface (iPC320/ISA), HP Oscilloscope |