Projekt: April 2001 – Juni 2002 (15 Monate)
Projektbeschreibung
Hauptverantwortliche Mitarbeit bei der Konzeption und Entwicklung einer Familie von Antriebscontrollern in Niederspannungsbereich (50 bis 400 Watt). Das dezentrale intelligente Antriebssystem mit integrierter Motorendstufe und CANopen-Interface ist als integrierte oder externe Steuerung für bürstenlose und bürstenbehaftete Motoren einsetzbar. Entwickelt für Positionier- und Drehzahlanwendungen bietet der Antriebscontroller verschiedene Positionierbetriebsarten sowie Referenzier- und Manuellbetriebsarten. Die Steuerung erfolgt über CANopen Geräteprofil CiA DSP-402 oder über programmierbare digitale Ein-/ Ausgänge. Neben der Entwicklungstätigkeit gehörten auch der Kundensupport und Inbetriebnahmen vor Ort zum Aufgabenspektrum.
Projektsteckbrief
| Projekt | Position Control System |
| Zeitraum | April 2001 – Juni 2002 (15 Monate) |
| Kunde | ERL Elektronische Steuerungen GmbH, Markdorf |
| Branche | Antriebstechnik EC-Motoren |
| Rolle im Projekt | Angestellter in leitender Position |
| Software / Tools / Methoden | Tasking C166/ST10 Compiler, Microsoft Visual C/C++ 6.0, IXXAT CANopen Slave Software, IXXAT CANopen Master API, IXXAT CANanalyser/32, RS-232 Bootstrap-Loader |
| Hardwareplattform | Infineon C164 Microcontroller, IBM compatible PC, Windows 95, IXXAT CAN-Interface (iPC320/ISA), HP Oscilloscope |