Projekt: Oktober 2002 – November 2002 (2 Monate)
Projektbeschreibung
Erstellung eines Anwendungsprogramms für Soft-SPS in C. Der Automat näht gleichzeitig zwei Seiten von einem Wischmopp. Er besteht aus einer pneumatischen Greifvorrichtung, einem Zuführantrieb und einem Pullerantrieb, zwei Servoantrieben, die je eine Industrienähmaschine antreiben, sowie einem Fadenabhacker und einem Fadenabsauger. Die Antriebe werden über den CAN-Bus (CANopen Protokoll) von der SPS angesteuert und die übrigen Aktoren und Sensoren über digitale Ein-/Ausgänge. Bedient wird der Nähautomat über ein Display, das über den CAN-Bus mit der SPS kommuniziert.
Projektsteckbrief
| Projekt | Nähautomat für Wischmopp |
| Zeitraum | Oktober 2002 – November 2002 (2 Monate) |
| Kunde | Spruck Industrieelektronik, Neckarbischofsheim |
| Branche | Automatisierungstechnik Textilindustrie |
| Rolle im Projekt | Systemspezifikation, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung |
| Software / Tools / Methoden | Keil C166 C Compiler (uVision2), F&B Libraries (C source code), UVS CANopen Master Library |
| Hardwareplattform | Frenzel&Berg EASY Soft PLC, Customized Display (320×200, CAN), Mitsubishi Servo Drives, Pneumatic Actuators, Various Digital Sensors |