Projekt: Januar 2009 – Februar 2009 (2 Monate)
Projektbeschreibung
Erweiterung der Firmware für Kompaktantriebe um Kunden-spezifische Sonderfunktion. Auf Basis der bestehenden Antriebsfirmware wurde das Getriebeflankenspiel (backlash) durch die Softwaremethode ‚Pilgerschritt bzw. Schleifenfahrt‘ kompensiert, um eine höhere Positioniergenauigkeit zu erreichen. Bei dieser Methode werden alle Positionen nur aus einer Richtung angefahren. D.h. in einer Richtung wir die Zielposition immer direkt angefahren und in der Gegenrichtung wird die Zielposition zuerst um einen Betrag, der größer ist als das Getriebeflankenspiel, überlaufen und anschließend angefahren.
Projektsteckbrief
| Projekt | Pilgerschritt bzw. Schleifenfahrt |
| Zeitraum | Januar 2009 – Februar 2009 (2 Monate) |
| Kunde | Schneider Electric Motion Deutschland GmbH & Co. KG |
| Branche | HW- und SW-Entwicklung Mechatronik |
| Rolle im Projekt | Pflichtenheft, Softwareentwurf, Implementierung, Funktionstests, Dokumentation, Auftragsabwicklung |
| Software / Tools / Methoden | Keil C166 C Compiler (uVision3), CAN/CANopen Tools (IXXAT), IclA Commissioning and Control Tool |
| Hardwareplattform | Infineon XC164 Microcontroller, Keil U-Link On-chip Debugger, CAN Interface Boards (IXXAT) |